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焊接機器人

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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動(dòng)控制操作機（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應不同的用途，機器人最后一個(gè)軸的機械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

隨著(zhù)電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機器人, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。

提高焊接質(zhì)量

能將焊接質(zhì)量以數值的形式反映出來(lái)。

提高勞動(dòng)生產(chǎn)率

可以不間斷工作。

改善工人勞動(dòng)強度

可在有害環(huán)境下工作。

降低工人操作技術(shù)的要求

簡(jiǎn)單易操作無(wú)需花費時(shí)間和資金對工人進(jìn)行焊接技術(shù)培養。

節約設備成本

縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

產(chǎn)品基本參數

MR12-2010

MR10W-1440-D

MR10Z-2010

MR12-2010

本體標準規格
控制柜
示教編程器規格

型號:

MR12-2010

軸數

6軸

運動(dòng)半徑

2010mm

有效載荷

12KG

防護等級

J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

4.5KVA

輸入/輸出信號

標配16進(jìn)/16出24VDC

機器人重量

313KG

重復定位精度

±0.05mm

應用領(lǐng)域

焊接專(zhuān)用(氣保、氬弧、激光、鋁、不銹鋼、碳鋼)

內置氣管

Φ10

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%R H (無(wú)結露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海抜1000m 以下

安裝環(huán)境

其它，無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場(chǎng)

運動(dòng)參數:

軸	運動(dòng)范圍	運動(dòng)速度
1軸S	±165°	203°/s
2軸L	+80°至-145°	203°/s
3軸U	+145°至-75°	214°/s
4軸R	±190°	392°/s
5軸B	+50°至-210°	276°/s
6軸T	±220°	1356°/s

外形尺寸

650(寬)*495(深)*580(高)m m (含突起物)

概略質(zhì)量

60 kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規格

單相 AC220V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M )

LAN (上位連接)

Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))

串口 I/F

RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動(dòng)單元

A C伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周?chē)鷾囟?/label>

通電時(shí)：0~+45℃,保管時(shí)：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過(guò)1000m ,每增加100m 最大周?chē)鷾囟冉档?%, 最高可在2000m 使用。

振動(dòng)

0.5G以下

其它

無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無(wú)強微波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射

外形尺寸

280(寬)X220 (深)x120 (高)m m (含突起物)

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵， USB端口1個(gè)

顯示屏

8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素

防護等級

IP54

電纜長(cháng)度

標配：5m ;選配：15m

MR10W-1440-D

本體標準規格
控制柜
示教編程器規格

型號:

MR10W-1440-D

軸數

6軸

運動(dòng)半徑

1440mm

有效載荷

10 KG

防護等級

J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

4.5KVA

輸入/輸出信號

標配16進(jìn)/16出24VDC

機器人重量

210KG

重復定位精度

±0.05

應用領(lǐng)域

焊接專(zhuān)用(氣保、氬弧、激光、鋁、不銹鋼、碳鋼)

4軸R(N.m)

103.5

5軸S(N.m)

51.84

6軸T(N.m)

32.64

內置氣管

Φ10

使用環(huán)境

溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無(wú)結露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場(chǎng)

運動(dòng)參數:

軸	運動(dòng)范圍	運動(dòng)速度
1軸S	±167°	285°/s
2軸L	+80° 至-145°	247°/s
3軸U	+145° 至-75°	285°/s
4軸R	±190°	392°/s
5軸B	+50° 至-210°	272°/s
6軸T	±220°	1353°/s

外形尺寸

650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)

概略質(zhì)量

60kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規格

AC220V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCATTCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))

串口1/F

RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動(dòng)單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周?chē)鷾囟?/label>

通電時(shí)：0~+45℃,保管時(shí)：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過(guò)1000m,每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%,最高可在2000m使用。

振動(dòng)

0.5G以下

其它

外形尺寸

280(8)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個(gè)

顯示屏

8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素

防護等級

IP54

電纜長(cháng)度

標配：5m;選配：15m

MR10Z-2010

本體標準規格
控制柜
示教編程器規格

型號:

MR10Z-2010

軸數

6軸

運動(dòng)半徑

2010mm

有效載荷

10 KG

防護等級

J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)

安裝方式

落地式/支架式/倒掛式

電源容量

4.5KVA

輸入/輸出信號

標配16進(jìn)/16出24VDC

機器人重量

313KG

重復定位精度

±0.05mm

應用領(lǐng)域

激光焊接專(zhuān)用(氣保、氬弧、激光、鋁、不銹鋼、碳鋼)

4軸R(N.m)

88.5

5軸S(N.m)

45.52

6軸T(N.m)

32.64

內置氣管

Φ10

使用環(huán)境

溫度0-45%，濕度20~80%RH(無(wú)結露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下

安裝環(huán)境

其它，無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場(chǎng)

運動(dòng)參數:

軸	運動(dòng)范圍	運動(dòng)速度
1軸S	±165°	203°/s
2軸L	+80°至-145°	203°/s
3軸U	+145°至-75°	181°/s
4軸R	±190°	353°/s
5軸B	+50°至-210°	276°/s
6軸T	±360°	600°/s

外形尺寸

650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)

概略質(zhì)量

60kg

冷卻方式

直接冷卻

電源規格

單相AC220V50/60HZ

接地

工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地)

輸入輸出信號

通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)

位置控制方式

串行通信方式EtherCAT.TCP/IP

內存容量

JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)

LAN(上位連接)

Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))

串口I/F

RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))

控制方式

軟件伺服<位置控制>

驅動(dòng)單元

AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加

周?chē)鷾囟?/label>

通電時(shí)：0~+45℃,保管時(shí)：-20~+60℃

相對濕度

10%~90%(不結露)

海拔

海拔1000m以下，超過(guò)1000m,每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%,最高可在2000m使用。

振動(dòng)

0.5G以下

其它

外形尺寸

280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)

毛重

0.6KG

材質(zhì)

強化塑料

操作機

選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個(gè)

顯示屏

8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素

防護等級

IP54

電纜長(cháng)度

標配：5m;選配：15m

* 免責聲明：本數據盡可能在現有資料的基礎上做全面詳細記載，但是本公司保留對參數等信息修改的權力，不再另行通知！

藦卡焊接機器人主要特性

穩、快、大、強

性能穩定

成品率質(zhì)量穩定

運動(dòng)速度快

焊接速度為50～160cm/min

工作空間大

最長(cháng)臂展2010mm

通用性強

滿(mǎn)足多種焊接類(lèi)型要求

應用案例

窗戶(hù)護欄焊接

產(chǎn)品中心丨建筑用料丨焊接機器人

工程機械焊接

產(chǎn)品中心丨建筑用料丨焊接機器人

高低床床架焊接

產(chǎn)品中心丨建筑用料丨焊接機器人

線(xiàn)纜行業(yè)焊接

產(chǎn)品中心丨建筑用料丨焊接機器人

煤機行業(yè)焊接

產(chǎn)品中心丨一般工業(yè)丨焊接機器人

汽車(chē)配件焊接

產(chǎn)品中心丨汽車(chē)零部件丨焊接機器人

農機配件焊接

產(chǎn)品中心丨汽車(chē)零部件丨焊接機器人

汽車(chē)前梁焊接

產(chǎn)品中心丨汽車(chē)零部件丨焊接機器人

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