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沖壓機器人
沖壓機器人是專(zhuān)門(mén)針對各種沖床與油壓機配置，高效替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現自動(dòng)上下料的一種多用途工業(yè)機器人。沖壓機器人具有靈活垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動(dòng)作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應，最大程度滿(mǎn)足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求，從而實(shí)現無(wú)人化自動(dòng)化智能工廠(chǎng)。
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沖壓機器人是專(zhuān)門(mén)針對各種沖床與油壓機配置，高效替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現自動(dòng)上下料的一種多用途工業(yè)機器人。沖壓機器人具有靈活垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動(dòng)作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應，最大程度滿(mǎn)足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求，從而實(shí)現無(wú)人化自動(dòng)化智能工廠(chǎng)。沖壓機器人可以廣泛應用于多種批量生產(chǎn)廠(chǎng)家，如金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。還有如交通車(chē)輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品沖壓加工，還可加裝自動(dòng)送料機，從事自動(dòng)移送整條生產(chǎn)線(xiàn)加工。同時(shí)沖壓機器人可根椐企業(yè)自身實(shí)際需求選擇數控沖床、氣動(dòng)型精密沖床、三圓導柱高速精密沖床或肘節式連桿式高精密高速沖床等配套，各系列沖床設備在五金自動(dòng)化加工中應用廣泛，已被眾多加工企業(yè)所認可。

改善工人的勞動(dòng)條件
沖壓行業(yè)，在各種復雜危險的環(huán)境中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而沖壓機器人可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，大大改善了工人的勞動(dòng)條件。
提高自動(dòng)化程度
一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復作業(yè)的操作，以沖壓機器人代替人手工作，可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率，可以減少人力，便于有節奏的生產(chǎn)。
產(chǎn)品基本參數
  • MR10C-1488
  • MR30C-1750
    • MR10C-1488
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR10C-1488
    4軸
    1488mm
    額定負載10KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    3.0KVA
    標配16進(jìn)/16出24VDC
    165KG
    ±0.05mm
    上下料、搬運、碼垛
    Φ10
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動(dòng)加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場(chǎng)
    軸 運動(dòng)范圍 運動(dòng)速度
    1軸S ±170° 223°/s
    2軸L -32°至+80° 173°/s
    3軸U +20°至-90° 300°/s
    4軸R ±360° 480°/s
    490(寬)*400(深)*365(高)mm(含突起物)
    40kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過(guò)1000m,每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液),有機溶劑，油煙，水，鹽分，藥品、防銹油，無(wú)強微波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個(gè)
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MR30C-1750
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR30C-1750
    4軸
    1750mm
    額定負載30KG，最大負載33KG
    J1、J2、J3、J4軸IP54
    落地式/支架式
    6KVA
    標配16進(jìn)/16出24VDC
    295KG
    ±0.05mm
    上下料、搬運、碼垛、包裝
    Φ10
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動(dòng)加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場(chǎng)
    軸 運動(dòng)范圍 運動(dòng)速度
    1軸S ±170° 223°/s
    2軸L -70°至-+30° 223°/s
    3軸U -70°至+80° 235°/S
    4軸R ±360° 435°/S
    700（寬）*525（深）*710（高）mm（含突起物）
    70 kg
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地)
    通用信號：輸入16，輸出16（16進(jìn)16出）
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/1P(1個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4軸)
    RS485（一個(gè)）RS422（一個(gè)）RS232（一個(gè)）CAN接口（一個(gè)）USB接口（一個(gè)）
    10%~90%(不結露)
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過(guò)1000m，每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%，最高可在2000m使用。
    無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油闕、水、鹽分、藥呂、防銹油，無(wú)強徵波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射
    280(寬)X220(深)X120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個(gè)
    * 免責聲明：本數據盡可能在現有資料的基礎上做全面詳細記載，但是本公司保留對參數等信息修改的權力，不再另行通知！
    藦卡沖壓機器人主要特性
    高剛性、高精度、高性?xún)r(jià)比
    高剛性
    采用輕量化設計 降低自重同時(shí)提高剛性
    高精度
    標準工作節拍可達0.6s
    高性?xún)r(jià)比
    機械本體全自主設計、研發(fā)、生產(chǎn)，確保產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，更使國人用得起機器人。
    應用案例
    汽配零部件沖壓
    產(chǎn)品中心丨汽車(chē)零部件丨沖壓機器人
    新能源汽車(chē)零部件沖壓
    產(chǎn)品中心丨汽車(chē)零部件丨沖壓機器人
    金屬器件加工
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨沖壓機器人
    金屬加工鍋蓋沖壓
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨沖壓機器人
    機床金屬沖壓
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨沖壓機器人
    漏斗沖壓
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨沖壓機器人
    火焰切割
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨沖壓機器人
    申請樣機
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    蕪湖藦卡機器人科技有限公司

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