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焊接機器人
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動(dòng)控制操作機（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動(dòng)控制操作機（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應不同的用途，機器人最后一個(gè)軸的機械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

隨著(zhù)電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機器人, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。

提高焊接質(zhì)量
能將焊接質(zhì)量以數值的形式反映出來(lái)。
提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
可以不間斷工作。
改善工人勞動(dòng)強度
可在有害環(huán)境下工作。
降低工人操作技術(shù)的要求
簡(jiǎn)單易操作無(wú)需花費時(shí)間和資金對工人進(jìn)行焊接技術(shù)培養。
節約設備成本
縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
產(chǎn)品基本參數
  • MR12-2010
  • MR10W-1440-D
  • MR10Z-2010
    • MR12-2010
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR12-2010
    6軸
    2010mm
    12KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    4.5KVA
    標配16進(jìn)/16出24VDC
    313KG
    ±0.05mm
    焊接專(zhuān)用(氣保、氬弧、激光、鋁、不銹鋼、碳鋼)
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%R H (無(wú)結露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海抜1000m 以下
    其它，無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水， 少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場(chǎng)
    軸 運動(dòng)范圍 運動(dòng)速度
    1軸S ±165° 203°/s
    2軸L +80°至-145° 203°/s
    3軸U +145°至-75° 214°/s
    4軸R ±190° 392°/s
    5軸B +50°至-210° 276°/s
    6軸T ±220° 1356°/s
    650(寬)*495(深)*580(高)m m (含突起物)
    60 kg
    直接冷卻
    單相 AC220V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M )
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    A C伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過(guò)1000m ,每增加100m 最大周?chē)鷾囟冉档?%, 最高可在2000m 使用。
    0.5G以下
    無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無(wú)強微波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射
    280(寬)X220 (深)x120 (高)m m (含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教 模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵， USB端口1個(gè)
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
    IP54
    標配：5m ;選配：15m
    MR10W-1440-D
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR10W-1440-D
    6軸
    1440mm
    10 KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    4.5KVA
    標配16進(jìn)/16出24VDC
    210KG
    ±0.05
    焊接專(zhuān)用(氣保、氬弧、激光、鋁、不銹鋼、碳鋼)
    103.5
    51.84
    32.64
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無(wú)結露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體、無(wú)濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場(chǎng)
    軸 運動(dòng)范圍 運動(dòng)速度
    1軸S ±167° 285°/s
    2軸L +80° 至-145° 247°/s
    3軸U +145° 至-75° 285°/s
    4軸R ±190° 392°/s
    5軸B +50° 至-210° 272°/s
    6軸T ±220° 1353°/s
    650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    60kg
    直接冷卻
    AC220V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過(guò)1000m,每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%,最高可在2000m使用。
    0.5G以下
    無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無(wú)強微波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射
    280(8)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個(gè)
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MR10Z-2010
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR10Z-2010
    6軸
    2010mm
    10 KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    4.5KVA
    標配16進(jìn)/16出24VDC
    313KG
    ±0.05mm
    激光焊接專(zhuān)用(氣保、氬弧、激光、鋁、不銹鋼、碳鋼)
    88.5
    45.52
    32.64
    Φ10
    溫度0-45%，濕度20~80%RH(無(wú)結露)，振動(dòng)加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場(chǎng)
    軸 運動(dòng)范圍 運動(dòng)速度
    1軸S ±165° 203°/s
    2軸L +80°至-145° 203°/s
    3軸U +145°至-75° 181°/s
    4軸R ±190° 353°/s
    5軸B +50°至-210° 276°/s
    6軸T ±360° 600°/s
    650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    60kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業(yè)接地(接地電阻100Ω以下專(zhuān)用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進(jìn)16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個(gè))TCP/IP(1個(gè))
    RS485(一個(gè))RS422(一個(gè))RS232(一個(gè))CAN接口(一個(gè))USB接口(一個(gè))
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過(guò)1000m,每增加100m最大周?chē)鷾囟冉档?%,最高可在2000m使用。
    0.5G以下
    無(wú)引火性、腐蝕性氣體、液體，無(wú)粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無(wú)強微波、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)、放射線(xiàn)照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個(gè)
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    * 免責聲明：本數據盡可能在現有資料的基礎上做全面詳細記載，但是本公司保留對參數等信息修改的權力，不再另行通知！
    藦卡焊接機器人主要特性
    穩、快、大、強
    性能穩定
    成品率質(zhì)量穩定
    運動(dòng)速度快
    焊接速度為50～160cm/min
    工作空間大
    最長(cháng)臂展2010mm
    通用性強
    滿(mǎn)足多種焊接類(lèi)型要求
    應用案例
    激光焊接
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨焊接機器人
    厚板多層多道焊接
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨焊接機器人
    鍍鋅板焊接
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨焊接機器人
    碳鋼焊接
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨焊接機器人
    雙機聯(lián)動(dòng)金屬焊接
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨焊接機器人
    機床配件焊接
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨焊接機器人
    鍍鋅管焊接
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨焊接機器人
    金屬器件焊接
    產(chǎn)品中心丨金屬加工丨焊接機器人
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