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SCARA機器人
選擇順應性裝配機器手臂，是一種圓柱坐標型的特殊類(lèi)型的工業(yè)機器人。SCARA機器人有3個(gè)旋轉關(guān)節，其軸線(xiàn)相互平行，在平面內進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節是移動(dòng)關(guān)節，用于完成末端件在垂直于平面的運動(dòng)。
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沖壓機器人
沖壓機器人是專(zhuān)門(mén)針對各種沖床與油壓機配置，高效替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現自動(dòng)上下料的一種多用途工業(yè)機器人。沖壓機器人具有靈活垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動(dòng)作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應，最大程度滿(mǎn)足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求，從而實(shí)現無(wú)人化自動(dòng)化智能工廠(chǎng)。
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焊接機器人
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動(dòng)控制操作機（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
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上下料搬運機器人
搬運機器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人 出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。
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壓鑄打磨機器人
打磨拋光是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎工序，傳統人工打磨的生產(chǎn)方式，存在著(zhù)產(chǎn)品不良率高，效率低下，加工后產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題，而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。
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